Aplicando MATLAB en Robótica

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Este curso está cerrado actualmente

Aplicar potencialidades del uso de software y toolbox aplicados a sistemas robóticos mediante la simulación y análisis de resultados.

Nombre del ModuloAprendizaje esperadoLista de contenidosHoras teóricasHoras prácticasHoras
e-Learning
1Reconocer las características y principios del diseño de trayectorias paramétricas.Módulo 1:
• Parametrización, programación y simulación (uso de Toolbox MatLab)
22
2Identificar los conceptos claves de cinemática en robótica, incluyendo cálculo, parámetros y programación, utilizando el Toolbox de MatLab para simulación.Módulo 2:
• Cálculo de cinemática directa e inversa, parámetros de Denavit Hartenberg, Matriz de transformación homogénea, programación y simulación (uso de Toolbox MatLab)
33
3Emplear el cálculo de la dinámica inversa y directa y el desarrollo algorítmico de Euler Lagrange para utilizar software y Toolbox especializados en la simulación y codificación.Módulo 3:
• Cálculo de la dinámica inversa y directa, desarrollo algorítmico Euler Lagrange, codificación usando software de simulación y Toolbox
33
4Aplicar conocimientos de modelamiento y simulación de un motor DC, controladores y sistemas robóticos utilizando software y Toolbox especializados.Módulo 4:
• Modelamiento de un motor DC, análisis de ganancias de controladores, indicadores de desempeño, simulación de un sistema robótico mediante el uso de software y Toolbox
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Aplicando MATLAB en Robótica

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Estado del curso:

Modalidad: eLearning

OBJETIVO GENERAL

Aplicar potencialidades del uso de software y toolbox aplicados a sistemas robóticos mediante la simulación y análisis de resultados.

PARA QUIÉN ES ESTE CURSO

Puesto: Docentes TI / Función Laboral: Estandarización de las competencias técnicas de los docentes que dictan asignaturas de Automatización y Robótica, acorde al estándar de la industria.