Aplicar potencialidades del uso de software y toolbox aplicados a sistemas robóticos mediante la simulación y análisis de resultados.
| Nombre del Modulo | Aprendizaje esperado | Lista de contenidos | Horas teóricas | Horas prácticas | Horas e-Learning |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Reconocer las características y principios del diseño de trayectorias paramétricas. | Módulo 1: • Parametrización, programación y simulación (uso de Toolbox MatLab) | 2 | 2 | |
| 2 | Identificar los conceptos claves de cinemática en robótica, incluyendo cálculo, parámetros y programación, utilizando el Toolbox de MatLab para simulación. | Módulo 2: • Cálculo de cinemática directa e inversa, parámetros de Denavit Hartenberg, Matriz de transformación homogénea, programación y simulación (uso de Toolbox MatLab) | 3 | 3 | |
| 3 | Emplear el cálculo de la dinámica inversa y directa y el desarrollo algorítmico de Euler Lagrange para utilizar software y Toolbox especializados en la simulación y codificación. | Módulo 3: • Cálculo de la dinámica inversa y directa, desarrollo algorítmico Euler Lagrange, codificación usando software de simulación y Toolbox | 3 | 3 | |
| 4 | Aplicar conocimientos de modelamiento y simulación de un motor DC, controladores y sistemas robóticos utilizando software y Toolbox especializados. | Módulo 4: • Modelamiento de un motor DC, análisis de ganancias de controladores, indicadores de desempeño, simulación de un sistema robótico mediante el uso de software y Toolbox | 2 | 2 |
